尚腻网 > 社会 > 正文

「若愚科技」推出机器人“超级大脑”，已完成多智能体验证

2024-05-30 19:43 来源：尚腻网点击：

「若愚科技」推出机器人“超级大脑”，已完成多智能体验证

作者丨王沁

编辑丨邱晓芬

近年来，飞速发展的 AI 大模型技术在一些细分领域取得了媲美人类的成绩，同时也推动了具身智能技术的发展。然而，通用 AI 大模型与具身智能行业大脑之间存在较大的行业 gap，其核心是因为，通用 AI 大模型对于具身智能场景的域适应能力弱。

因此，国内的机器人公司往往需要研发机器人领域自己的专用大脑。国内机器人大脑创业公司方兴未艾，位于深圳、依托哈工大（深圳）成立的 " 若愚科技 " 就是当下国内少数专注多模态大模型机器人大脑研发的公司之一。

36 氪近日获悉，若愚科技推出的若愚 · 九天机器人大脑，实现了多模态大模型驱动下的群体智能，并通过无人厨房环境进行技术方案验证，驱动多智能体掌勺无人厨房。

通过人类自然语言与多个机器人交互，完成从点菜到上菜的全流程，将 " 炒菜 " 的长序列任务进行自主规划。与当下市面上常见具身智能技术不同，若愚 · 九天机器人大脑能够实现人类意图理解、高频人机交互和复杂任务规划等功能。

自然语言交互展示

比如，当人类提出 " 来一份清炒生菜 " 的需求时，机器人能自主理解人类意图并规划任务，分解成 " 到食材区捡菜 "" 到预备区称重 "" 到制作区炒菜 "" 到消费区上菜 " 等多个步骤。

此外，若愚 · 九天机器人大脑具有一定举一反三的泛化能力。例如，训练模型的时候，只是告诉它要加蒜，没有训练过加辣椒，但之后如果人要求机器人加辣椒，它可以自动理解蒜和辣椒都属于配料，知道该在加蒜的环节替换成辣椒。

长序列任务规划（快速生成复杂任务规划）

据介绍，若愚 · 九天机器大脑的另一大突破是，多模态大模型驱动下的群体智能，赋予多智能体自主分工协作能力。

简单来说，是 " 一个大脑，多个身体 "，多台机器人（包括机械臂和 AGV）由若愚 · 九天大脑集中控制。

若愚科技首席产品官邓煜平向《智能涌现》介绍道，多个机器人协同高效率执行复杂任务时，这些不同任务之间有复杂的依赖关系。例如，两台机器人在炒菜的同时，另一台机器人去拿碗筷，如果因为菜品制作工序临时变化，导致炒菜时间延长，另一台机器人拿完碗筷后，可以自主决定继续拣选下一道食材，而不是干等着，从而提高效率。

这意味着，机器人大脑会自主规划任务逻辑，同时又确保协作的安全性，" 但这是基于传统规则的示教方法很难实现的 "。